金融界2025年6月12日消息，国家知识产权局信息显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司申请一项名为“一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品”的专利，公开号CN120122662A，申请日期为2025年05月底盘 。
专利摘要显示，一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品，涉及智能控制系统领域G05B底盘 。实施本申请，控制系统建立AGV车体坐标系并确定AGV底盘从一种运动状态（初始运动类型）切换到另一种运动状态（最终运动类型）需经历的过渡运动类型，并基于预设AGV加减速参数实时更新AGV底盘的实时运动速度，从而能够根据实时运动速度确定AGV底盘是否到达最终运动类型，实现了对AGV底盘运动状态的精准控制。当AGV底盘达到最终运动类型时，通过计算各舵轮的转弯半径变化量和舵角变化量，并结合AGV底盘布局参数，计算各舵轮的运动方向，从而确定对AGV底盘各舵轮的控制结果，提高了AGV底盘运动控制的精度和效率。
天眼查资料显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业底盘 。企业注册资本4150万人民币。通过天眼查大数据分析，南京欧米麦克机器人科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息59条，此外企业还拥有行政许可14个。
来源：金融界